Robot realiza la primera cirugía laparoscópica sin asistencia humana (y superó a los médicos humanos)
Universidad Johns Hopkins. (2022, 26 de enero).
Ciencia diaria. Consultado el 28 de enero de 2022.
Un robot ha realizado una cirugía laparoscópica en el tejido blando de un cerdo sin la mano guía de un ser humano, un paso significativo en la robótica hacia la cirugía humana totalmente automatizada. El robot autónomo de tejido inteligente (STAR), desarrollado por un equipo de investigadores de la Universidad Johns Hopkins, se describe hoy en Science Robotics.
“Nuestros resultados muestran que podemos automatizar una de las tareas más complicadas y delicadas de la cirugía: la reconexión de dos extremos del intestino. El STAR realizó el procedimiento en cuatro animales y logró resultados significativamente mejores que los humanos que realizaron el mismo procedimiento”, dijo el autor principal Axel Krieger, profesor asistente de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Whiting de Johns Hopkins.
El robot se destacó en la anastomosis intestinal, un procedimiento que requiere un alto nivel de precisión y movimiento repetitivo. Podría decirse que unir dos extremos del intestino es el paso más desafiante en la cirugía gastrointestinal, y requiere que un cirujano cose con gran precisión y consistencia. Incluso el más mínimo temblor en la mano o el punto mal colocado pueden provocar una fuga que puede tener complicaciones catastróficas para el paciente.
Trabajando con el personal del Children’s National Hospital en Washington, DC, y Jin Kang, profesor de ingeniería eléctrica e informática de Johns Hopkins, Krieger ayudó a desarrollar el robot, un sistema guiado por visión diseñado específicamente para suturar tejidos blandos. Su iteración actual avanza un modelo de 2022 que reparó con precisión los intestinos de un cerdo, pero requirió una gran incisión para acceder a los intestinos y más orientación de los humanos.
El equipo equipó al STAR con nuevas funciones para mejorar la autonomía y la precisión quirúrgica, incluidas herramientas de sutura especializadas y sistemas de imágenes de última generación que permiten una visualización más precisa del campo quirúrgico.
La cirugía de tejidos blandos es particularmente difícil para los robots debido a su imprevisibilidad, lo que los obliga a adaptarse rápidamente a obstáculos inesperados, dijo Krieger. El STAR cuenta con un novedoso sistema de control que puede ajustar el plan quirúrgico en tiempo real, tal como lo haría un cirujano humano.
